Under mellandagarna så hjälpte Fredrik mig med att löda ihop motordrivningen till CNC-fräsen.
Motorstyrningen som jag kommer använda till fräsen baserar sig på en Arduino Uno + GAUPS + 4 st stegmotordrivare av typen Pololu A4988.
Ett annat populärt alternativ för att driva en CNC-fräs av den typen jag bygger är TinyG. Det är ett lite mer kompentent styrkort som bland annat har stöd för sex axlar och tredje ordningens accelerations- och inbromsnings-kurvor.
Här nedan ses komponenterna till GAUPS-kortet ligga uppradade på köksbordet. Detta kort är vad som kallas för en sköld och fungerar som en utbyggnadskort för Arduinokortet. Den huvudsakliga funktionen för denna “skölden” är egentligen bara att fungera som en adapter mellan de fyra stegmotordrivarna och mikrokontrollern på arduino-kortet.
Här under ses stegmotordrivarna med tillhörande anslutningslister.
Här är listerna fastlödda på kortet.
På undersidan limmade vi fast kylflänsar av aluminium för att leda bort värmen från styrkretsen.
Slutligen har vi här monterat ihop alla delar. Underst ses Arduino-kortet, i mitten är GAUPS-kortet och överst är de fyra stegmotordrivarna.
Stort tack för hjälpen, Mr A!